精密播种机工作状况实时监测系统研究与开发
精密播种是农业现代化的必经之路,是增产增收的重要举措之一。播种的*终目的是将农作物播种在田间,并获得适合作物生长的株距分布。目前,我国大多数地方采用精密播种技术,所使用的精密播种机多为机械式排种,其播种过程是在全封闭的情况下进行。而播种作业会发生不同程度的漏播、堵塞和种箱排空的现象。播种故障一经发生,若无法及时发现和处理会导致农作物大量减产。因此研究一种适用于保护性耕作模式下的精密播种机工作状况实时监测系统,对于提高播种质量和实现农业现代化、智能化具有深远意义。本文根据课题要求设计了适用于东北地区保护性耕作模式、且具有漏播自动补偿功能的精密播种机工作状态实时监测系统。该系统以非接触式电容传感器作为检测装置,选取增强型STC12C5A60S2单片机作为控制核心。系统硬件部分包括:液晶显示模块、报警模块、电机驱动模块、键盘输入模块以及自动补偿模块。精密播种机工作状况实时监测系统可以实时监控播种作业的全过程,将作业结果、故障形式及故障位置在液晶模块中显示。播种过程若发生漏播故障时,对应的自动补偿装置可实现对漏播行进行及时补播,以减少或避免断条性漏播现象,提高播种作业质量,减少农业损失。考虑到精密播种机的作业环境较为恶劣,为提高系统的抗干扰能力,设计了相应的软、硬件保护措施,以确保系统在作业过程中能够顺利实现其预定功能。传感器的安装位置离外槽轮排种器落种口直线距离为60mm,输种管倾斜度为45°时,传感器的检测准确率达98%以上,系统监测正确率达98%以上。通过调试和试验,结果表明,所选用的电容传感器能够精准检测到种子流,种箱排空、输种管堵塞等信号,系统运行可靠、准确,达到预定功能的要求。